(1)蛙式支架这种支架的活动支架铰接在固定支架上,其展开动作由液压缸完成,特点是结构简单、重量较轻,但支架跨度不大,只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支架这种支架在液压升降机中并不常用,有两个液压缸。活动支架伸出后,工作时垂直腿撑地,形如H而得名。特点是支架跨距较大,对场地适应性较好,目前已被广泛采用。
(3)X型支架这种支架工作时,支架呈X型,重物活动的空间比H型支架要大,因此常和H型支架混合使用,形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支架以转台的回转中心为中心,从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支架。特点是稳定性好,在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支架这种支架在起重作业时,支架在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时,支架不能太长,所以横向支撑的间隔较小。